יערה לפיד נולדה ב-1995 בנס ציונה. בוגרת מגמת המחול בביה"ס התיכון לאומנויות ע"ש תלמה ילין. זוכת מלגת קרן התרבות אמריקה-ישראל בשנת 2012, ומלגות לקורס הקיץ של האקדמיה האמריקאית לבלט בשנים 2011-2012. התלמדה בלהקת המחול הקיבוצית. משרתת בצה"ל במעמד רקדנית מצטיינת. הצטרפה לאנסמבל בת-שבע ב- 2014.