כוריאוגרף, מנהל אמנותי. יליד ניו-יורק. למד מחול בסטודיו של מרתה גרהם, וב-1946 הצטרף ללהקתה כסולן. ב-1957 עזב את הלהקה כדי להקים להקה משלו, וב-1962 חזר לרקוד בלהקת מרתה גרהם והפך למנהלה בשיתוף עם ברטרם רוס. ב-1967 הזמין אותו רובין האוורד להיות למנהלה האמנותי הראשון של הקרן למחול עכשווי בלונדון והיה למייסד ולמנהל האמנותי של The Place, בית הספר למחול עכשווי בלונדון. כן ייסד את להקת ה-London Contemporary Dance Theatre, שאותה ניהל במשך 20 השנה הבאות ובמסגרתה יצר כוריאוגרפיות רבות לאורך שנות ה-70 וה-80. החל משנת 1989 עבד באופן עצמאי ויצר כוריאוגרפיות לבלט הסקוטי וללהקות נוספות בגרמניה, איטליה וישראל, ובהן להקות בת-שבע ובת-דור.
לאורך שנותיו בלונדון וניו-יורק שיתף כהן פעולה עם להקת בת-שבע, העלה בלהקה ביצוע של יצירות ואף יצר לה כוריאוגרפיות מקוריות, ובהן לונה פארק, מחוללי השחר, הכנת מעשה הרשע (1964), אוהל המראות (1965), ליקוי חמה, תא (1974), צייד המלאכים, נימפאות (1980), יער (1981), יומן (1982), תפילת כל פה (1983), שאקון, מחול קובני (1985). כהן אף עיצב תלבושות ותאורה לחלק מעבודותיו ללהקה. בשנים 1990-1980 שימש יועץ אמנותי ללהקת בת-שבע.
לימד בבית הספר על שם מרתה גרהם, בג'וליארד, הרווארד, רדקליף, אוניברסיטת רוצ'סטר, אוניברסיטת יורק בטורונטו, ובקולג'ים ברחבי בריטניה, קנדה וניו-זילנד.
ב-1975 זכתה להקתו בפרס העיתון הבריטי Evening Standard להישג משמעותי בבלט. כמו כן זכה בפרס על שם לורנס אוליבייה (1978) ובפרס De Valois על מפעל חיים בטקס פרסי Critic's Circle Dance Awards 2012. ב-1988 קיבל כהן תואר מפקד מסדר האימפריה הבריטית (CBE) על מצוינות ותרומה למחול בבריטניה. נוסף על כך קיבל תוארי דוקטור של כבוד מטעם אוניברסיטאות רבות כדוגמת האוניברסיטה של קנט, אקסיטר, מידלסקס ווינצ'סטר.